机械工程 自动化与控制理论专题：基于多传感及信息融合技术的机器人路径跟踪控制应用研究

• 适合年级 (Grade): 高中生/大学生

• 适合专业 (Major): 对机械工程、自动化、机器人、计算机视觉、人工智能感兴趣的学生，建议具备概率论、高等数学、线性代数、机器人运动学基础

上海交通大学

许老师  副教授  博士生导师

中国焊接学会机器人与自动化专委会 委员

曾获SCI期刊论文“高度赞誉奖”

研究方向： 1.机器人自动化 2.机器视觉传感 3.机器人3D打印 主要研究机器人自动化、机器视觉传感及机器人3D打印方向

曾在澳大利亚悉尼从事博士后研究工作。先后承担包括国家级科研项目在内的课题29项，其中主持18项（包括国家自然基金2项，国家863项目1项，省部级4项），参与完成项目11项（国家级8项），累计授课13门次；先后获得SMC-晨星青年学者奖励计划，国际著名机构Emerald 2013年度SCI期刊论文“高度赞誉奖”（An International Award）和连续两届的国际会议RWIA’2010，2014优秀论文发表奖等；目前已发表论文52篇，其中SCI/EI收录约40篇，论文被引用约600次；指导硕士/博士研究生17人，本科生8人，申请发明专利/软件著作权22项，出版著作1本；并作为多个SCI国际期刊论文的特约审稿人，国际英文期刊Transactions on Intelligent Welding Manufacturing编委。

工业机器人广泛应用于现代制造业的各个领域，不仅有效地提高了产品生产效率和生产品质，而且可以在一些高温、高压、有毒和易燃易爆等危险场合代替人进行重复性、高强度工作。随着劳动密集型产业的劳动力成本的提高，招工难的问题日益凸显。使用机器人作为主要的生产劳动力，必然成为今后现代制造业发展的重点方向。

机器视觉通常利用工业相机获取物体的图像，通过算法进行处理得到所需信息或用于控制机器人运动的装置。机器视觉具有高重复性、高精度及可持续工作等优势，擅长对结构化场景进行定量测量。

本项目通过对人工智能与工业机器人技术的学习，根据学生的兴趣和特点，激发其找到自己最感兴趣的课题方向，尤其是在学习过程中开拓视野，锻炼独立思考和分析问题的能力，在专业知识上学会一些最简单、最基本的机器编程语言，实现与机器人的人机交互，培养其未来立志从事人工智能和工业机器人相关专业研究所必备的一些基本素养，不断提高自我分析和解决问题的能力。

• 机器人发展概述及工业机器人应用：了解机器人的种类及发展趋势、工业机器人关键技术及其应用；

• 机器人传感技术及应用：机器人传感技术分类及关键技术、机器人3D/2D视觉传感技术应用、机器人传感技术应用案例分析；

• 机器人自动编程及通讯技术：工业机器人硬件结构及其机器人通讯方法、工业机器人及其编程技术；

• 人工智能机器视觉图像处理算法及应用研究：机器人视觉传感系统研制及图像处理算法研究、人工智能在工业机器人中的应用、工业机器人过程控制多传感及其信息融合技术、模糊系统控制及其在机器人智能化过程控制中的应用、粗糙集理论及其在机器人智能化建模中的应用、神经网络、专家系统技术介绍；

• 机器人智能化焊接关键技术：焊接机器人智能化技术概述及研究进展、机器人系统标定、寻位及导引技术、机器人焊缝跟踪控制技术、机器人智能化焊接项目应用案例研讨；

• 项目答辩与点评：学生项目汇报与答辩、导师点评与指导

• 6周【在线小组科研+全球就业力大师课】+5周论文指导，共126课时

• 1500字左右的项目报告

• 优秀学员可获得主导师推荐信（8封网推）

• 项目结业证书

• EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导或者CNKI检索的英文普刊全文投递与发表指导