机械工程 车辆工程专题：高精度导航系统与传感器网络在车辆控制系统中的应用研究

作者：南星教育 来源：院校库 标签：大学排名

机械工程 车辆工程专题：高精度导航系统与传感器网络在车辆控制系统中的应用研究

开始日期: 2025-12-06

课时安排: 6周在线小组科研+5周论文指导

Prerequisites适合人群

适合年级 (Grade): 高中生/大学生

适合专业 (Major): 对机械工程、自动化、电子工程、计算机视觉、车辆工程、人工智能感兴趣的学生。需要具备高中数学、向量、矩阵、微积分的基本知识，建议具备matlab基础或是python（先导课）, 比如jupyter notebook

Instructor Introduction导师介绍

W老师

新加坡国立大学讲师

新加坡国立大学 QS专排亚洲Top1

吴老师 讲师

新加坡国立大学 卫星技术与研究中心 研究员

美国航空航天学会AIAA小型卫星技术委员会 成员

曾任 南洋理工大学 卫星研究中心 研究员

研究方向： 编队飞行导航和控制、姿态确定、估计算法以及天基太阳能系统设计和应用

在核心期刊发表论文数篇，曾获2021IEEE WISEE会议最佳论文奖，担任STAR中心Lumelite卫星项目的卫星任务设计师和分析师

Program Background项目背景

在21世纪的今天，我们正处于一个前所未有的技术革新时代，这个时代以信息技术的飞速发展和智能化技术的广泛应用为特征。人工智能、物联网、大数据和机器学习等前沿技术正在深刻地改变我们的生活和工作方式，推动着社会向更加智能化和自动化的方向发展。在这样的背景下，精确的导航、制导和控制系统变得至关重要，它们是实现自动化机械和智能系统的基础，无论是在无人驾驶汽车、无人机、机器人还是空间探索等领域。

Program Description项目介绍

本课程将通过案例分析，让学生了解信息融合在实际应用中的重要性和挑战，以及如何在微卫星和无人机等方向上应用所学知识，以满足现代技术发展的需求。通过本课程的学习，学生将能够掌握高精度导航算法的设计和优化，为未来的科技创新和产业发展做出贡献。

Syllabus项目大纲

导航、向量基础：关于一个系统里的导航，制导还有控制；向量在我们这个世界的重要性；向量，矩阵, 点积, 叉积等基础知识

旋转理论：二,三维旋转的理论跟坐标系统 (各项关系)；坐标系统与坐标转换方式

二、三维旋转的解1：二,三维旋转的确定性解；二,三维旋转的近似解解法 part 1

二、三维旋转的解2；二,三维旋转的近似解解法 part 2；二三维旋转的近似解

传感器融合技术：传感器介绍；传感器融合与应用 (or 信息融合)；传感器跟制导的关联与需求；实际应用 (飞机， 船只，车辆、卫星，远端遥控飞机当中的两三项)

项目答辩与点评：学生项目汇报与答辩、导师点评与指导

Program Outcome项目收获

6周【在线小组科研+全球就业力大师课】+5周论文指导，共126课时

1500字左右的项目报告

优秀学员获得主导师推荐信（8封网推）

项目结业证书

EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导或者CNKI检索的英文普刊全文投递与发表指导

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